白皮书:机器人,自动化与控制

RLS磁性编码器使MARSI仿生学能够建立“改变生命变化”的外骨骼

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Marsi Bionics S.L.是一项基于西班牙马德里的技术启动,为医疗应用设计和建造定制的外骨骼,目的是潜在地取代一些患者日常生活中的轮椅。机器人的最新进展允许使用支持患者身体的动力(活性)机器人外骨骼进行治疗,并能够实现大大改善的结果。外骨骼给予身体残疾人,自由地站立,移动和互动。

RLS是一家荣获副公司,由Marsi仿生学选择了最新的磁编码器技术,用于创建两种新产品:适用于儿童的阿特拉斯2030外骨骼和MB活跃的膝关节(MAK)成人单关节外骨骼。

Atlas 2030外骨骼每肢具有六个自由度。该设备使用户能够执行诸如步行和坐的唯一的和自动驱动的动作。完整的外骨骼包括电动关节,四肢,电子控制和电力系统。

成功的动态行走需要通过旋转编码器反馈的位置,速度和加速度来精确控制腿的关节角度。当每个机械接头均符合时,这难以实现,并且包括弹性元件,以帮助模仿并支持人类用户的真正关节和肌肉。

此前,Marsi使用了自己的定制PCB编码器,该PCB编码器完全链接到MAK和ATLAS外骨骼的运动结构。但是经常发生的问题是因为联合电机产生了可能干扰磁性编码器并导致错误读数的杂散磁场。

Marsi仿生学为其ATLAS外骨骼和RLS RM08编码器选择了RLS Orbis编码器,用于其MAK膝关节外骨骼。ORBIS编码器是用于空间受限应用的组件级绝对旋转编码器。编码器满足MARSI仿生学的绩效标准,而不会增加多余的体积和体积,因为结构中的任何过量可能对用户的移动性有害,可能会妨碍行走运动。

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