新兴的机器人技术可能很快就会帮助建筑公司和承包商以更短的时间、更高的质量和更低的成本建造建筑。创新者开发并正在测试一种新型建筑机器人系统,该系统采用先进的计算机视觉传感技术的机械设计,在建筑环境中工作。

在施工现场,有许多未知因素,施工机器人必须能够有效地解决。这需要比制造环境中通常使用的更先进的传感和推理技术。

该团队的定制末端执行器设计允许使用同一手臂在同一操作中放置和紧固材料,限制了完成给定任务所需的设备数量。为该项目开发的计算机视觉算法允许机器人系统感知建筑元素,并将它们与各种环境中的建筑信息模型(BIM)数据相匹配,并跟踪系统运行环境中的障碍物或安全隐患。

通过基于计算机视觉技术的机械臂传感,而不是更有限的范围和更昂贵的传感系统,许多传感任务可以用一个单一的,负担得起的传感器来完成。

欲了解更多信息,请联系建筑管理技术助理教授张建松,网址:zhan3062@|purdue.edu


运动设计杂志

这篇文章首次出现在2021年4月的运动设计杂志。

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